Extension of a modular Microcontroller system by an Ethernet Interface-Card to the bus controlled communication with java-compliant PCs

• ­­Prof. Dr.-Ing. Bernd vom Berg, TFH / Wissenschaftsbereich Elektro- und Informationstechnik
• ­­Prof. Dr.-Ing. Gerd-Jürgen Giefing, TFH / Wissenschaftsbereich Elektro- und Informationstechnik

Das Ziel dieser Diplomarbeit war es, eine Ethernet Zusteckkarte für das Mikrokontroller Lehr- und Entwicklungssystem „TFH Board ONE“ zu entwickeln. Des Weiteren wurde eine Javaapplikation programmiert, mit welcher das System unter Zuhilfenahme von javafähigen PCs gesteuert werden kann. Diese Applikation befindet sich auf der Ethernet Zusteckkarte und kann somit systemunabhängig genutzt werden.

Zusätzlich wurde noch eine Kurzanleitung „Java für Praktiker“ entworfen, neben einem dazugehörigen Demoapplet, welche den Lehrbetrieb im Umgang mit der entwickelten Ethernetkarte unterstützt.

Abstract:

The aim of the diploma thesis was to develop a pluggable Ethernet card for the teaching and devel-opment Microcontroller-System “TFH Board ONE”. Furthermore a Java application was programmed. Using a java-compliant PC this application is able to control the system. It is included in the Ethernet Interface card and can therefore be used independently of the system.

Additionally a brief instruction “Java – a practical guide” and a corresponding demo-applet were designed which support teaching in the use of the developed Ethernet card.

Development and commissioning of a 230V Powerline Modem to the con-nection of 8-bit-microcontroller-systems with a control and monitoring PC, which is based on Java

• ­­Prof. Dr.-Ing. Bernd vom Berg, TFH / Wissenschaftsbereich Elektro- und Informationstechnik
• ­­Prof. Dr.-Ing. Gerd-Jürgen Giefing, TFH / Wissenschaftsbereich Elektro- und Informationstechnik

Das Ziel dieser Arbeit ist die Datenübertragung über das 230V Netz. Hierzu müssen zwei Powerline Modem Platinen entwickelt und aufgebaut werden. Die Platinen sollen direkt bzw. über ein 19-Zoll-Rag, mit den TFH Board ONE verbunden werden.

Abgesehen von dem Entwurf der Platinen soll für das erste „TFH Bord ONE“ ein C-Programm zur Kommunikation zwischen dem PC und dem Powerline Modem erstellt werden. Für das zweite „TFH Bord ONE“ wird ein C-Programm geschrieben welches die in der Abbildung ersichtliche Peripherie ansteuert.

Eine weitere Aufgabe besteht in der Entwicklung eines JAVA Programms. Das JAVA Programm soll mit der Datenübertragungsroutine „DÜR51“ mit dem „TFH Bord ONE“ kommunizieren. Es dient zur Visualisierung der analogen Messwerte und Taster, sowie zur Ansteuerung der D/A Wandler, LEDs, Summer und des Displays. 

Abstract:

Aim of this thesis is the data transfer via the power supply system. For this purpose it is necessary to develop and construct two Powerline modem boards. The boards should be directly connected or connected in a 19 inch unit to the TFH board ONE.

Apart from the development it is indispensable to program two C-programs for the Powerline mo-dems. The programs serve for communication between PC and modem and are to control the pe-ripheries.

An additional task consists of the development of a Java-program. The program shall communicate with the communication routine “DÜR51” with the TFH board ONE. It also serves to visualize the analog measured data and buttons, and to activate the digital analog converter, LEDs, buzzer and the display.

Conception and design of a CAN-Interface-Card to drive a 8-Bit-Microcontroller-System as a Master-Station in a Sensorbussystem accordant CANopen-Standard

• ­­Prof. Dr.-Ing. Bernd vom Berg, TFH / Wissenschaftsbereich Elektro- und Informationstechnik
• ­­Prof. Dr.-Ing. Günter Karrasch, TFH / Wissenschaftsbereich Elektro- und Informationstechnik

Ziel dieser Diplomarbeit war es, eine ansteckbare Platine für das Mikrokontroller Lehr- und Entwicklungssystem „TFH Board ONE“ zu entwickeln, auf welcher mittels LED’s Messwerte angezeigt werden können. Des Weiteren musste ein Programm für das Mikrokontrollersystem entwickelt werden, welches die Sensorwerte mittels CAN- bzw. CANopen-Standard von einem Gateway abfragt, auswertet und dann auf der entworfenen Platine anzeigt und zusätzlich noch an einen PC überträgt, wo diese in einem extra Programm zur Anzeige gebracht werden können. Zusätzlich bestand noch die Aufgabe, ein weiteres Programm zu entwickeln, über welches im Lehrbetrieb mittels PC zwei Mikrocontroller miteinander kommunizieren sollten.

Abstract:

The intention of this diploma thesis was the developement of a pluggable card for the Microcontroller-System „TFH Board ONE“. On this card should measured data be indicated by the aid of LEDs. Furthermore a programm should be developed to indicate the measured data which was delivered by CAN- and CANopen-Standard. The data will be send by an CANopen-Gateway. The program has to evaluate the data and send it to the pluggable card and to a special program running on a PC. Accessorily a program had to be developed which deliveres messages via the CAN-Bus from one Microcontroller to another.

Infrared communication application for TFH-Board ONE (SIR & RC5-standard)

• ­­Prof. Dr.-Ing. Bernd vom Berg, TFH / Wissenschaftsbereich Elektro- und Informationstechnik
• ­­Prof. Dr.-Ing. Günter Karrasch, TFH / Wissenschaftsbereich Elektro- und Informationstechnik

Unter dem Oberthema Infrarotdatenübertragung ergänzt diese Arbeit das Mikrocontroller Lehr- und Entwicklungssystem TFH Board ONE um zwei voneinander unabhängige Applikationsbaugruppen: Zum einen um einen hardwaretechnisch eher einfach gehaltenen RC5 Infrarotfernbedienungsempfänger, welcher vertiefte Anforderungen an die Softwareprogrammierung setzt. Zum anderen um eine kleine Baugruppe, die über einen 19-Rahmen mit dem TFH-Board ONE verbunden eine Infrarotkommunikation auf Basis des SIR-Standards mit einem weiteren ebenso ausgerüsteten TFH-Board ONE oder PC ermöglicht.

Abstract:

Concept and realisation of two additional applications for infrared data communication referring to the educational TFH-Board ONE“. Firstly an application-board which allows TFH-Board ONE to communicate via the SIR-standard. Secondly an application which receives, decodes and displays IR-radiation of a standard remote-control (remote-control-tester).